故事的开端是在恐龙时代，一个穴居人名叫皮克尔沉睡在地球深处，经历了漫长的时光，突然在现代苏醒过来。皮克尔没有任何武器，却成功地徒手击败了比他大很多倍的恐龙，并以它们为食。他如今成为了一位拥有超乎寻常战斗能力的战士。刃牙面临着巨大的挑战，他能否战胜皮克尔，并与自己的父亲范马勇次郎展开最终的决战？gt